为啥水下机器人目标抓取大赛连续三年在连举行? 三大优势成就大连的独一无二
2019-08-22 00:08

  本报记者卢真珍

  本报讯  2019年“水下机器人目标抓取大赛”暨“人工智能与水下机器人高峰论坛”今日在我市举行。来自全国35支优秀水下机器人操控团队170余人角逐大连海洋牧场。本届大赛选择金石滩和长海县开放海域,较前两届更具有“实战性”,同时,市民也可以参与其中,将科研与科普有机结合。

  据悉,本届“水下机器人目标抓取大赛”暨“人工智能与水下机器人高峰论坛”由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府共同主办,大连理工大学、大连市科技局、金普新区管委会、鹏城实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、长海县人民政府以及大连理工大学人工智能大连研究院承办,将于2019年8月22日~26日在大连举行。

  目前来自全国高校、研究所、企业以及个人等报名队伍35支,参赛队员约170余人。其中“高手”云集,有获得2018“赛佰特杯”全国大学生智能互联物联网大赛东北赛区水下物流机器人一等奖的北京大海无量海洋科技有限公司代表队,有获得2019“临港杯”水下智能机器人大赛上海站遍历组、抓取组双冠军的大连理工大学代表队。这些高水平水下机器人团队的参赛,注定了今年的赛事竞争将十分激烈。

  记者了解到,本届(第三届)赛事较前两届有了更多突破,首先比赛场地升级,赛事场地接近真实,资格赛由去年的室内水池升级到金石滩近岸水域,决赛由近岸海域网箱内升级到开放海域,在技术挑战性上更接近真实海域水下复杂情况,比赛环境更接近实际作业场景。其次,评价标准提升,在比赛评价中设置更多内容和细化指标,增加了浓缩现场视频和技术答辩环节,保证比赛结果的准确性。三是大赛展示多样,在比赛过程中,增加了面向市民增设科普展和虚拟场景互动,实现本届大赛的科普和科研的有机结合。

  同时,双会合并,本届“人工智能与水下机器人高峰论坛”和“中国多媒体技术大会”合并举行,进一步增进人工智能与水下机器人领域的学术交流与合作。

  相关负责人告诉记者,对参赛选手来说,本届比赛的难度更大了,水下机器人工作环境是真实近海水域,水下状况多变,增加了对于精准操控、精准识别、精准抓取的难度,对机器人的技术要求提出了更高的挑战,主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下定位、通信、能源系统等技术。赛事以此为突破口,最终达到提升水下敏捷机器人识别、抓捕性能的持续改善与升级的目的。

  ↑水下机器人在水底探测。

  ↑水下机器人在水底探测。

  →水下机器人准备入水。

  →水下机器人准备入水。

  ↑水下机器人的表现让大家兴奋不已。

  ↑水下机器人的表现让大家兴奋不已。

  ↑水下机器人抓取的扇贝。

  ↑水下机器人抓取的扇贝。

  本报记者卢真珍

  在人工智能改变生活、改变世界的时代,举办水下机器人目标抓取大赛主要是实现水下精准捕捞、保护海洋生态和保护潜水员健康的需要。水下机器人是探索海洋的重要装备,在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作,非它不可。8月22日-26日,全国优秀水下机器人操控团队角逐大连海洋牧场,开启了我国人工智能领域里的一次创新应用。

  今年已经是水下机器人目标抓取大赛连续第三年在我市举办。为何选择大连?这是因为大连的独一无二性,大连具有其他城市无可比拟的得天独厚的优势,可以形容为“一半是海洋,一半是‘沃土’”,这为大赛提供了先天和后天的条件。

  优势一   海洋经济与环境优势

  大连市具有发展水下机器人产业得天独厚的地理优势。海岸线长度2211公里,占全国1/10,拥有得天独厚的海洋渔业资源,大连海鲜已成为一张亮丽的名片,涌现出一批国内大型渔业企业。经过多年发展,长海县拥有世界上最大的海洋牧场,受海洋气候影响,空气温和,昼夜温差较小,无霜期长,达220天左右,适宜的环境有利于各类水下机器人试验和评测。

  因此,抓住人工智能技术发展带来的新机遇,促进人工智能与大连海洋经济的深度融合,推动技术创新与大连海洋经济模式转型,以水下机器人为代表的智能装备与海洋“蓝色粮仓”产业有机结合,将形成大连新的经济增长点。

  优势二   高校科研基础优势

  除了地理优势,大连市在发展水下敏捷机器人方面也有着坚实的基础,拥有包括大连理工大学、大连海事大学、大连海洋大学在内的多所从事水下机器人研究的高校和科研机构,在连高校及科研机构紧紧抓住近年来国家自然科学基金委大力推动水下机器人领域发展的契机,积极构建“官、产、学、研”结合新模式,围绕水下机器人等海洋装备自动化领域关键共性技术问题开展协同创新。

  在今年7月11日刚刚结束的上海“临港杯”国际水中机器人大赛中,大连理工大学代表队取得共四个赛项的定点遍历赛、定点抓取赛和水下作业赛三项唯一冠军,标志着其在水下目标抓取领域已达到了国内领先水平,大连高校与科研机构在这方面的资源优势、科研优势已经初步显现。

  优势三   技术积累与产业优势

  “水下机器人目标抓取大赛“暨“人工智能与水下机器人高峰论坛”已在业界产生了很大的影响。大连理工大学依托校企水下机器人联合实验室,建立大连市水下机器人工程研究中心。在此基础上,谋划建设水下机器人研发与评测中心,整合国内高校及优势产业资源开展水下机器人相关高水平科学研究与技术开发,培育可产业化技术成果。提供专项研发基金支持大赛表现优秀的研究团队来大连开展相关研发和测试,要求在基金支持下获得的成果参加大赛进行考核与检验。连续在大赛中表现优异的团队获得创新创业种子基金,支持其在大连创业或建立研发基地。

  此外,基金也支持开展水下机器人核心测试平台研发和行业标准制定等方面工作。以水下机器人设计、研发与测试为基础,规划建立智能海洋装备产业园区。

  基于这些优势,大连具备率先成为全国浅海轻型敏捷机器人设计、研发和产业孵化基地的先发优势和科研基础。观点碰撞,产学研结合,创新实践……水下机器人研究在我市方兴未艾,发展水下机器人产业,大连大有可为。